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带动，手拿贝壳或石片等作为，沿板条工具切削工件。中世纪的弹性杆棒车床运用的仍是这一原理。
1.2 十五世纪的机床雏形十五世纪由于制造钟表和的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗
床。1501年左右，意大利人列奥纳多·曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、项尖和
轴承等新机构。明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的使铁盘，加上沙子和水来剖切玉石。
